Tesla FSD 全自动驾驶体验 #62

这段时间 Tesla 官方陆续下放 FSD 给所有用户一个月的试用期,我也是第一时间就开启了这个功能。这两周的体验下来,我觉得 FSD 的确是一个很有潜力的功能,但是现在还有很多问题需要解决。

Tesla FSD 全自动驾驶体验 #62
Photo by Charlie Deets / Unsplash

这段时间 Tesla 官方陆续下放 FSD 给所有用户一个月的试用期,我也是第一时间就开启了这个功能。这两周的体验下来,我觉得 FSD 的确是一个很有潜力的功能,但是现在还有很多问题需要解决。

首先我先说我自己的 Tesla 驾龄大概是整整一年,去年同期提的车,之后就一直在用 AP(Autopilot,基础版自动驾驶),已经驾驶 16000 英里,也就是 25000 公里左右。因为我每天上下班大概 70 miles,而且每天高速上我是必开 AP,所以我自认为对 Tesla 的 AP 还是非常熟悉的。

不过 EAP 是完全没用过,FSD 也是第一次使用。目前大概使用了三周左右,有很多惊喜,也有很多惊吓,这篇我就大概分享一下自己的体验。我会先谈一下全面的感受,再从信号和场景识别、城市和高速对比、以及可信赖程度几个方面展开。

AP -> EAP -> FSD 是 Tesla 三个不同档次的自动驾驶功能,逐级功能递增

整体感受

开启 FSD 第一次上路是极其紧张的,不像 AP。因为 AP 只有跟车这个功能,所以你会对其他的事情有所把控,摆动方向盘或踩刹车 AP 就会自动终止,转为手动驾驶。但是 FSD 不一样,它拥有的功能有点多,所以你是在惴惴不安中开始上路的,你会担心这个红绿灯它有没有识别、过十字路口时来往的车辆有没有识别、变道时有没有识别跨车道的车辆等等。这些都在无形之中反而增加了你的焦虑感。

所以 FSD 反而是加重了心智负担

我在使用 FSD 的时候,我会更加专注于路况,因为我知道 FSD 随时可能出现问题,我得做好随时接管的准备。城市中,我会担心十字路口、Stop sign、和突如其来的车辆,高速上我会担心变道太紧凑,尤其在大车环绕的时候。因此无论是城市中还是高速上,我都会更加小心翼翼,这种心理状态不知道你是否能有所体会,一个高级功能竟然没有基础功能节省心智。这大概就是我的整体体验了...

信号和场景识别

值得肯定的是,99% 的信号灯和标志 Tesla 都能精准识别(其实我还没遇到识别不了的情况,但暂时给 99%,以防万一),即使是在夜里,但如果是大雨天它就会提示你目前识别不了,且有时候会强制你接管。这个和 AP 完全不一样,AP 即使是恶劣的大雨天也能正常工作。我遇到过两三次那种天全黑的大暴雨,我几乎都看不清路况了,龟速行驶,但我仍会开启 AP ,因为它在跟车时会比我更早判断是否需要刹车。

车辆识别的准确性也很不错。FSD 场景和车辆识别的距离应该是更广,基本上是相邻两三个车道的车都能看清,十字路口对面的前两排车也看得清。但是有时候它识别出来的车辆会在屏幕上乱跳,也不知道是显示的问题还是识别的问题。行人识别还可以,我这个场景遇到的比较少,基本很少在市区活动。

有两个典型的场景可以说明这个识别能力:

  • 十字路口变灯。如果是红变绿,FSD 会在变绿的瞬间让车辆开始往前走;如果是绿变红,前车先降速的话,FSD 跟车自然会降速,但如果是第一排,那有时候刹车就会略猛。在美国左转是最复杂的,有时候是黄灯可以转、有时候是闪灯可以转、有时候是绿灯可以转,而且转的过程中还得让直行车辆,所以每次左转的时候我握方向盘会更紧一些,以防突然情况,但 FSD 基本上都做得比较好,应该针对美国这种复杂的情况肯定优化训练过,不知道在其他国家如何。
  • 变道。FSD 只要在导航中读出你不久之后需要左转或右转,它就会及早变道,这个其实挺烦的,因为有时候不一定是变道早就好。变道可以分城市和高速两种场景说:城市中,如果是目标车道后方突然有车快速驶过来,那 FSD 会临时取消这次变道,伺机再变,这个体验是很值得肯定的,我基本上没有因为城市中变道而紧张过;而高速上就不同了,老是瞎变,说实话到现在没体会出它变道的逻辑,有时候是我当前车道更快,它非要变到慢车道上,有时候是目标车道留给我变道的空间明显没那么大,它非要变过去,导致我经常感觉要被追尾了!很吓人,尤其是前后有大卡车的时候,它非要挤过去夹在中间,害得我不得不赶紧取消这次变道,这个体验是很十分糟糕的。所以在高速上不管它是加速变道还是减速变道,我都会心惊胆战,所以我后来都直接开启“尽量不变道”这个选项。

城市和高速对比

美国城市中的车速也是挺快的,大部分时间 FSD 的提速和降速都让人省心。而且用上 FSD 之后再也不用担心走错路了,这个比我自己驾驶要强很多...刚才已经说了十字路口和变道这两个场景,还有个场景在城市中也是很常见的,那就是超车。

超车

每次超车我其实是挺紧张的,不过 Tesla 好就好在加速快,一个“地板电”上去直接就与被超车辆拉开距离了,所以每次超车都挺顺利的,次数一多就无疑给了我很多信心。每次不管是超车还是变道,它都会提前打开转向灯,你可以手动关闭转向灯,也就意味着这次超车或变道取消,FSD 不会终止,这个设计我觉得还挺好的。

摄像头

还有一个让我略微焦虑的场景是摄像头。美国道路上的摄像头是疫情期间安装了不少,主要集中在学校附近路段,平时限速 35 miles,早午上下学时会变成 25 miles,如果被拍到就会直接寄一张罚单到你家里,罚金 75 刀起步且逐次叠加(我刚来的时候不懂事,被拍了两次,血的教训)。所以我特别担心 FSD 会超速,尤其是在上下学时段,25 miles 太容易超了。FSD 应该是识别不了摄像头的,因为摄像头这玩意毕竟没有统一样式,而且目标很小,所以它只能依赖于地图。Tesla 地图应该是用了 Google Maps,前不久才有了摄像头数据。每次经过摄像头,FSD 还是按照限速 35 miles 的速度行驶,这导致我不得不轻踩刹车降速。

限速

说起限速,我其实没太懂 FSD 的限速逻辑。因为 AP 的限速是我手动设置的,我在设置里设置其为当前车速,所以每次开启 AP 时的时速就是 AP 的限速,或者我点击屏幕上当前道路的限速,也会设置为 AP 的限速。但 FSD 的限速是随着路段变化的,我猜它是根据地图数据判断的,但由于地图数据不一定最新,所以每次搞得我有点困惑到底当前道路限速多少。这个方面的体验还有待提升。

高速

其实高速的场景比城市中是简单多了,基本上可以分为三种情况:上下高速、跟车、变道。

上下高速没什么可说的,非常丝滑,即使有的高速入口因为高峰期有红绿灯放行限制,FSD 也能识别得很准确。

理论上高速上不存在超车,变道就是超车的一种。在变道上的体验我刚才已经描述过了,FSD 跟车不好好跟,变道又无逻辑地乱变,体验是格外糟糕,所以我现在在高速上基本上不开 FSD,这导致我没有以前(开 AP 的时候)开高速轻松了。

如果我实在是不想自己开,想用 FSD,那我就得在它打开转向灯想变道的时候迅速判断是否真的值得变道,如果不值得,我就得迅速关闭转向灯,这样 FSD 就会继续保持在当前车道。最让人纠结的一种情况是下高速变道的时候,如果我在最左车道,就需要我变 4 次道来到最右车道,那 FSD 会提前至少 2 miles 就开始往右变道了...实在是有点早,而去它不能连续变道,也就是说它变完一次之后得先跟车一段时间再变,这也就难怪它提前这么早变道了。而我们真实的驾驶情况是,在变完一次车道后,确认下一次变道安全之后,就可以执行下次变道了,这比 FSD 要高效一些,至于安全性我觉得差不多。

总体来说高速上的体验我很不喜欢,想赶紧降回 AP,或者在高速上让我使用 AP,在城市中使用 FSD。

可信赖程度

如果硬要打一个分数,满分十分我会打 5 分。尽管 FSD 是一个很有潜力的功能,但现在使用下来是明显不成熟的。如果单另城市中的使用体验,我可能会再提升 2 分,如果是单另加州城市中的体验,我估计会更高(因为加州的 Tesla 数据太丰富了)。

但这还是无法掩盖它在高速上的糟糕。我个人需要 FSD 的场景大部分是在高速,而不是城市中,高速上我也觉得是更容易疲劳驾驶、更需要安全提高的地方。所以我对 FSD 的期望本来是高速上助力我更轻松驾驶,结果它的高光表现用错了地方。

当然,本篇的感受和结论都只是仅对于我来说,我对 Tesla 的使用场景就是日常通勤,大部分时间在高速上,所以如果你的使用场景不同可能会和我得出完全不同的感受。

另外我想再谈谈我对自动驾驶的认知。首先我认为它理论上是需要比人类驾驶安全的,这还需要一些时日去提升。其次我觉得它是极有必要的,尽管我是一个非常喜欢开车的人,但开久了也会疲劳和厌倦,而且还有一些情况我真的需要稍微动一动脚和手来放松一下,要不然肌肉紧绷得受不了。

最后希望全部自动驾驶的日子早点到来。我想起《龙珠》里城市道路天马行空,所有车辆都已经自动驾驶,人们可以在车里做很多事情,这会极大地提高生活质量,也会减少很多交通事故。对于我这种每天上下班通勤要两个小时的人来说,真是太值得向往了。

代码之外 BeyondCodeFM最新一期也聊了聊车相关的话题,和一堆我和 Randy 之间有趣的往事,感兴趣的童鞋可以去听👇👇👇。

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