Tesla FSD 全自动驾驶体验 #62

这段时间 Tesla 官方陆续下放 FSD 给所有用户一个月的试用期，我也是第一时间就开启了这个功能。这两周的体验下来，我觉得 FSD 的确是一个很有潜力的功能，但是现在还有很多问题需要解决。

首先我先说我自己的 Tesla 驾龄大概是整整一年，去年同期提的车，之后就一直在用 AP（Autopilot，基础版自动驾驶），已经驾驶 16000 英里，也就是 25000 公里左右。因为我每天上下班大概 70 miles，而且每天高速上我是必开 AP，所以我自认为对 Tesla 的 AP 还是非常熟悉的。

不过 EAP 是完全没用过，FSD 也是第一次使用。目前大概使用了三周左右，有很多惊喜，也有很多惊吓，这篇我就大概分享一下自己的体验。我会先谈一下全面的感受，再从信号和场景识别、城市和高速对比、以及可信赖程度几个方面展开。

AP -> EAP -> FSD 是 Tesla 三个不同档次的自动驾驶功能，逐级功能递增

整体感受

开启 FSD 第一次上路是极其紧张的，不像 AP。因为 AP 只有跟车这个功能，所以你会对其他的事情有所把控，摆动方向盘或踩刹车 AP 就会自动终止，转为手动驾驶。但是 FSD 不一样，它拥有的功能有点多，所以你是在惴惴不安中开始上路的，你会担心这个红绿灯它有没有识别、过十字路口时来往的车辆有没有识别、变道时有没有识别跨车道的车辆等等。这些都在无形之中反而增加了你的焦虑感。

所以 FSD 反而是加重了心智负担。

我在使用 FSD 的时候，我会更加专注于路况，因为我知道 FSD 随时可能出现问题，我得做好随时接管的准备。城市中，我会担心十字路口、Stop sign、和突如其来的车辆，高速上我会担心变道太紧凑，尤其在大车环绕的时候。因此无论是城市中还是高速上，我都会更加小心翼翼，这种心理状态不知道你是否能有所体会，一个高级功能竟然没有基础功能节省心智。这大概就是我的整体体验了...

信号和场景识别

值得肯定的是，99% 的信号灯和标志 Tesla 都能精准识别（其实我还没遇到识别不了的情况，但暂时给 99%，以防万一），即使是在夜里，但如果是大雨天它就会提示你目前识别不了，且有时候会强制你接管。这个和 AP 完全不一样，AP 即使是恶劣的大雨天也能正常工作。我遇到过两三次那种天全黑的大暴雨，我几乎都看不清路况了，龟速行驶，但我仍会开启 AP ，因为它在跟车时会比我更早判断是否需要刹车。

车辆识别的准确性也很不错。FSD 场景和车辆识别的距离应该是更广，基本上是相邻两三个车道的车都能看清，十字路口对面的前两排车也看得清。但是有时候它识别出来的车辆会在屏幕上乱跳，也不知道是显示的问题还是识别的问题。行人识别还可以，我这个场景遇到的比较少，基本很少在市区活动。

有两个典型的场景可以说明这个识别能力：

• 十字路口变灯。如果是红变绿，FSD 会在变绿的瞬间让车辆开始往前走；如果是绿变红，前车先降速的话，FSD 跟车自然会降速，但如果是第一排，那有时候刹车就会略猛。在美国左转是最复杂的，有时候是黄灯可以转、有时候是闪灯可以转、有时候是绿灯可以转，而且转的过程中还得让直行车辆，所以每次左转的时候我握方向盘会更紧一些，以防突然情况，但 FSD 基本上都做得比较好，应该针对美国这种复杂的情况肯定优化训练过，不知道在其他国家如何。
• 变道。FSD 只要在导航中读出你不久之后需要左转或右转，它就会及早变道，这个其实挺烦的，因为有时候不一定是变道早就好。变道可以分城市和高速两种场景说：城市中，如果是目标车道后方突然有车快速驶过来，那 FSD 会临时取消这次变道，伺机再变，这个体验是很值得肯定的，我基本上没有因为城市中变道而紧张过；而高速上就不同了，老是瞎变，说实话到现在没体会出它变道的逻辑，有时候是我当前车道更快，它非要变到慢车道上，有时候是目标车道留给我变道的空间明显没那么大，它非要变过去，导致我经常感觉要被追尾了！很吓人，尤其是前后有大卡车的时候，它非要挤过去夹在中间，害得我不得不赶紧取消这次变道，这个体验是很十分糟糕的。所以在高速上不管它是加速变道还是减速变道，我都会心惊胆战，所以我后来都直接开启“尽量不变道”这个选项。

城市和高速对比

美国城市中的车速也是挺快的，大部分时间 FSD 的提速和降速都让人省心。而且用上 FSD 之后再也不用担心走错路了，这个比我自己驾驶要强很多...刚才已经说了十字路口和变道这两个场景，还有个场景在城市中也是很常见的，那就是超车。

超车

每次超车我其实是挺紧张的，不过 Tesla 好就好在加速快，一个“地板电”上去直接就与被超车辆拉开距离了，所以每次超车都挺顺利的，次数一多就无疑给了我很多信心。每次不管是超车还是变道，它都会提前打开转向灯，你可以手动关闭转向灯，也就意味着这次超车或变道取消，FSD 不会终止，这个设计我觉得还挺好的。

摄像头

还有一个让我略微焦虑的场景是摄像头。美国道路上的摄像头是疫情期间安装了不少，主要集中在学校附近路段，平时限速 35 miles，早午上下学时会变成 25 miles，如果被拍到就会直接寄一张罚单到你家里，罚金 75 刀起步且逐次叠加（我刚来的时候不懂事，被拍了两次，血的教训）。所以我特别担心 FSD 会超速，尤其是在上下学时段，25 miles 太容易超了。FSD 应该是识别不了摄像头的，因为摄像头这玩意毕竟没有统一样式，而且目标很小，所以它只能依赖于地图。Tesla 地图应该是用了 Google Maps，前不久才有了摄像头数据。每次经过摄像头，FSD 还是按照限速 35 miles 的速度行驶，这导致我不得不轻踩刹车降速。

限速

说起限速，我其实没太懂 FSD 的限速逻辑。因为 AP 的限速是我手动设置的，我在设置里设置其为当前车速，所以每次开启 AP 时的时速就是 AP 的限速，或者我点击屏幕上当前道路的限速，也会设置为 AP 的限速。但 FSD 的限速是随着路段变化的，我猜它是根据地图数据判断的，但由于地图数据不一定最新，所以每次搞得我有点困惑到底当前道路限速多少。这个方面的体验还有待提升。

高速

其实高速的场景比城市中是简单多了，基本上可以分为三种情况：上下高速、跟车、变道。

上下高速没什么可说的，非常丝滑，即使有的高速入口因为高峰期有红绿灯放行限制，FSD 也能识别得很准确。

理论上高速上不存在超车，变道就是超车的一种。在变道上的体验我刚才已经描述过了，FSD 跟车不好好跟，变道又无逻辑地乱变，体验是格外糟糕，所以我现在在高速上基本上不开 FSD，这导致我没有以前（开 AP 的时候）开高速轻松了。

如果我实在是不想自己开，想用 FSD，那我就得在它打开转向灯想变道的时候迅速判断是否真的值得变道，如果不值得，我就得迅速关闭转向灯，这样 FSD 就会继续保持在当前车道。最让人纠结的一种情况是下高速变道的时候，如果我在最左车道，就需要我变 4 次道来到最右车道，那 FSD 会提前至少 2 miles 就开始往右变道了...实在是有点早，而去它不能连续变道，也就是说它变完一次之后得先跟车一段时间再变，这也就难怪它提前这么早变道了。而我们真实的驾驶情况是，在变完一次车道后，确认下一次变道安全之后，就可以执行下次变道了，这比 FSD 要高效一些，至于安全性我觉得差不多。

总体来说高速上的体验我很不喜欢，想赶紧降回 AP，或者在高速上让我使用 AP，在城市中使用 FSD。

可信赖程度

如果硬要打一个分数，满分十分我会打 5 分。尽管 FSD 是一个很有潜力的功能，但现在使用下来是明显不成熟的。如果单另城市中的使用体验，我可能会再提升 2 分，如果是单另加州城市中的体验，我估计会更高（因为加州的 Tesla 数据太丰富了）。

但这还是无法掩盖它在高速上的糟糕。我个人需要 FSD 的场景大部分是在高速，而不是城市中，高速上我也觉得是更容易疲劳驾驶、更需要安全提高的地方。所以我对 FSD 的期望本来是高速上助力我更轻松驾驶，结果它的高光表现用错了地方。

尾

当然，本篇的感受和结论都只是仅对于我来说，我对 Tesla 的使用场景就是日常通勤，大部分时间在高速上，所以如果你的使用场景不同可能会和我得出完全不同的感受。

另外我想再谈谈我对自动驾驶的认知。首先我认为它理论上是需要比人类驾驶安全的，这还需要一些时日去提升。其次我觉得它是极有必要的，尽管我是一个非常喜欢开车的人，但开久了也会疲劳和厌倦，而且还有一些情况我真的需要稍微动一动脚和手来放松一下，要不然肌肉紧绷得受不了。

最后希望全部自动驾驶的日子早点到来。我想起《龙珠》里城市道路天马行空，所有车辆都已经自动驾驶，人们可以在车里做很多事情，这会极大地提高生活质量，也会减少很多交通事故。对于我这种每天上下班通勤要两个小时的人来说，真是太值得向往了。

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第 8 集 | 对技术活动的看法、聊聊车、骑小牛去酒吧往事、美国考驾照趣事、GeekPlux 刷机成瘾？

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